植物栽培系统及植物栽培方法与流程半岛体育官方网站登录入口

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　　2.在专利文献1中记载了一种植物栽培系统。该植物栽培系统具有：保持器具，其按每一株对作为栽培对象的植物进行保持；以及轨道，其构成为将多个保持器具以能够沿着长边方向移动的方式进行支承，在每次从长边方向上的一侧被供给保持器具时，多个保持器具随着被供给的保持器具而朝向长边方向上的另一侧移动。

　　7.本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够提高卫生方面的植物栽培系统及植物栽培方法。

　　8.为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种植物栽培系统，其对植物进行栽培，其中，所述植物栽培系统具有：保持器具，其对所述植物一株一株地进行保持；板，多个所述保持器具配置于所述板；栽培搁板，多个所述板载置于所述栽培搁板；自动机，其设置于所述栽培搁板的外部，对所述保持器具在所述板上的配置图案进行变更；以及板搬送装置，其将所述板从所述栽培搁板搬出，并将由所述自动机变更了所述保持器具的配置图案后的所述板搬入所述栽培搁板。

　　9.另外，根据本发明的另一观点，应用一种植物栽培方法，其对植物进行栽培，其中，所述植物栽培方法具有如下步骤：将多个保持器具配置于板上，所述多个保持器对所述植物一株一株地进行保持；将多个所述板载置于栽培搁板；将所述板从所述栽培搁板搬出，在所述栽培搁板的外部变更所述保持器具在所述板上的配置图案，将变更了该配置图案的所述板搬入所述栽培搁板。

　　18.图7是表示栽植更换机器人的结构以及栽植更换动作的一个例子的说明图。

　　19.图8是从上方观察栽培搁板的与“育苗”阶段的1个区段对应的部分的俯视图。

　　20.图9是从上方观察栽培搁板的与“生长1”阶段的1个区段对应的部分的俯视图。

　　21.图10是从上方观察栽培搁板的与“生长2”阶段的1个区段对应的部分的俯视图。

　　植物栽培系统1是如下这样的系统：利用保持器具5对作为栽培对象的植物3一株一株地(参照后述的图7)进行保持，将配置有多个保持器具5的板7在规定的期间载置于栽培搁板，由此使植物生长。植物3例如是叶菜蔬菜。如图1所示，植物栽培系统1具有多个(该例中为6个)栽培搁板9、10、11、12、13、14、栽植更换机器人15、多个(该例中为3个)板搬送装置17、19、21、多个无人搬送车23和控制器24等。

　　栽培搁板9～14配置在生产室25内，分别载置有多个板7。栽培搁板9、10以将板搬送装置17夹在中间的方式配置。板搬送装置17相对于两侧的栽培搁板9、10进行板7的搬出和搬入。栽培搁板11、12以将板搬送装置19夹在中间的方式配置。板搬送装置19相对于两侧的栽培搁板11、12进行板7的搬出和搬入。栽培搁板13、14以将板搬送装置21夹在中间的方

　　式配置。板搬送装置21相对于两侧的栽培搁板13、14进行板7的搬出和搬入。这样，植物栽培系统1将以将各板搬送装置17、19、21夹在中间的方式配置的2个栽培搁板分别作为1组，具有3组栽培搁板(栽培搁板9、10、栽培搁板11、12、栽培搁板13、14)。板搬送装置17、19、21的动作由控制器24控制。

　　在生产室25内的栽培搁板9、11、13的长边方向上的一侧(图1中的左侧)配置有搬运区域27。搬运区域27是用于将从栽培搁板9、11、13搬出的板7向用于收获植物3的收获作业室29进行搬运的区域。在搬运区域27中，无人搬送车23(移动体的一例)装载板7而在栽培搁板9、11、13与收获作业室29之间移动。无人搬送车23的行驶由控制器24控制。

　　在生产室25内的栽培搁板9、11、13的长边方向上的另一侧(图1中的右侧)配置有栽植更换区域31。在栽植更换区域31配置有栽植更换机器人15。即，栽植更换机器人15设置在栽培搁板9、11、13的外部。栽植更换机器人15(自动机的一例)对保持器具5在板7上的配置图案进行变更。栽植更换机器人15的动作由控制器24控制。在栽植更换区域31中，无人搬送车23装载板7而在栽培搁板9、11、13与栽植更换机器人15之间移动。无人搬送车23的行驶由控制器24控制。

　　在生产室25的搬运区域27侧的旁边，相邻地配置有收获作业室29(收获区域的一例)。在收获作业室29设置有用于进行收获作业的作业台33。作业者35在作业台33处从由无人搬送车23搬送来的板7收获植物3，并收纳于容器37。容器37由无人搬送车23搬运至例如保管室(省略图示)。另外，生产室25和收获作业室29既可以是由墙壁或门等划分的空间，也可以是连通的空间。

　　控制器24通过使板搬送装置17、19、21的动作、栽植更换机器人15的动作、无人搬送车23的动作协作来进行控制，由此控制植物栽培系统1的整体。控制器24例如由个人计算机(pc)、运动控制器、可编程逻辑控制器(plc)等构成。控制器24可以配置在生产室25的内部，也可以配置在外部。另外，控制器24可以由1个控制装置构成，也可以由多个控制装置构成。

　　另外，上述的植物栽培系统1的结构是一个例子，并不限定于上述的内容。例如栽培搁板的数量并不限定于3组，可以是1组或2组，也可以是4组以上。另外，不一定必须以将板搬送装置夹在中间的方式配置2个栽培搁板，也可以仅在板搬送装置的单侧配置栽培搁板。另外，在栽植更换区域31中也可以不进行基于无人搬送车23的搬送，而从板搬送装置17、19、21向栽植更换机器人15直接交接板7。

　　接下来，参照图2对板搬送装置17、19、21的结构以及动作的一个例子进行说明。另外，板搬送装置17、19、21分别进行同样的结构和动作，因此，在这里以板搬送装置19为例进行说明，省略板搬送装置17、21的说明。

　　如图2所示，板搬送装置19具有门型的支承框39、横梁41、滑动件43以及手部45。

　　支承框39具有：沿z轴方向竖立设置且在y轴方向上对置配置的一对支柱39a；和沿y轴方向架设在一对支柱39a的上端的大致水平的梁39b。横梁41以能够在z轴方向上移动的方式架设于一对支柱39a之间，借助z轴致动器(省略图示)在z轴方向上移动。滑动件43以能够在y轴方向上移动的方式设置在横梁41上，借助y轴致动器(省略图示)在y轴方向上移动。手部45以能够在x轴方向上移动的方式设置在滑动件43上，借助x轴致动器47在x轴方向上

　　移动。手部45例如由2根棒状的部件构成，例如通过从下方对板7的y轴方向两端的缘部进行支承而对板7进行保持。

　　作为上述结构的板搬送装置19使载置于栽培搁板11、12的板7在栽培搁板11、12的短边方向(x轴方向)上移动而从栽培搁板11、12搬出，将该搬出的板7朝向栽培搁板11、12的长边方向(y轴方向)上的另一侧(栽植更换区域31侧)的栽植更换机器人15搬送，并装载于无人搬送车23。另外，板搬送装置19从无人搬送车23接收由栽植更换机器人15进行了配置图案的变更后的板7，朝向栽培搁板11、12的长边方向(y轴方向)上的一侧(搬运区域27侧)搬送，并使该搬送的板7在栽培搁板11、12的短边方向(x轴方向)上移动而搬入栽培搁板11、12。另外，板搬送装置19将从栽培搁板11、12搬出的板7朝向长边方向(y轴方向)上的一侧(搬运区域27侧)搬送而装载于无人搬送车23。

　　另外，栽培搁板11、12被划分为多个区段(在图2中省略图示。参照后述的图3)。板搬送装置19沿着基于植物3的生长时期设定的搬送路线的规定的区段移动到其他区段。

　　另外，在栽培搁板9的外侧、栽培搁板10、11之间、栽培搁板12、13之间以及栽培搁板14的外侧，在适当的高度设置有作业台49。由此，作业者能够利用作业台49对栽培搁板9～14分别安全地进行高处作业。另外，各栽培搁板9～14的短边方向(x轴方向)上的尺寸为作业者能够从一侧进入整个区域的程度的尺寸(例如700mm左右)。由此，作业者能够相对于各栽培搁板9～14从设置有板搬送装置17、19、21的一侧的相反侧的空间(设置有作业台49的一侧的空间)进行维护。

　　图3表示从短边方向观察各栽培搁板9～14的结构的一例。另外，在图3中，提取各栽培搁板9～14的长边方向的一部分进行表示。

　　如图3所示，各栽培搁板9～14在长边方向(图3中的左右方向)以及高度方向(图3中的上下方向)上被划分为多个区段51。在各区段51中，在长边方向上分别排列配置有2个板7。另外，各栽培搁板9～14的短边方向(图3中的纸面进深方向)的尺寸(例如700mm左右)与板7的尺寸(例如600mm左右)为相同程度，板7在各区段51中在短边方向上仅配置有1列。另外，在各区段51设置有用于使光照射到植物3的叶的光源53。光源53的种类没有特别限定，例如使用led或荧光灯等。在各板7的下部分别设置有贮留培养液的托盘55，由配置于板7的保持器具5(参照后述的图7)保持的植物3的根浸渍于培养液。

　　板7载置于根据植物3的生长时期预先设定的区段51。在图3所示的例子中，从各栽培搁板9～14的下方起第一层的各区段51被设定为“育苗”阶段，从下方起第二层的各区段51被设定为“生长1”阶段，从下方起第三层～第十层的各区段51被设定为“生长2”阶段。“育苗”阶段是在植物3被播种到保持器具5后发芽而成为规定的大小为止的生长时期。“生长1”阶段是在“育苗”阶段中以某种程度生长后的植物3成为比其大的规定的大小为止的生长时期。“生长2”阶段是在“生长1”阶段中以某种程度生长后的植物3达到收获时期的大小为止的生长时期。在本实施方式中，例如将“育苗”阶段设定为16天，将“生长1”阶段设定为8天，将“生长2”阶段设定为16天。需要说明的是，上述生长时期、天数是一个例子，也可以是更少

　　的数量或进一步细分的生长时期。另外，各生长时期的天数也可以是上述以外的天数。

　　在图4以及图5中示出各栽培搁板9～14中的生长时期的阶段的一个例子以及板7的搬送路线中的“育苗”阶段的各区段a～p分别与1个区段51对应，“生长1”阶段的各区段a～h分别与长边方向(y方向)上的2个区段51对应，“生长2”阶段的各区段a～p分别与高度方向(z方向)上的8个区段51对应。

　　在图4及图5中，例如从在栽培搁板未载置板7的状态起，每天向“育苗”阶段的各区段a～p依次搬入板7。

　　当板7的搬入完成到“育苗”阶段的区段p时，“育苗”阶段的区段a经过16天。因此，该“育苗”阶段的区段a的板7被搬送至栽植更换区域31，栽植更换机器人15将保持器具5从“育苗”阶段用的板7调换为“生长1”阶段用的板7。“生长1”阶段用的板7与“育苗”阶段用的板7相比，配置保持器具5的槽56(参照后述的图8及图9)的间隔变宽。另外，在保持器具5之间适当地插入间隔件57(参照后述的图7及图9)。由此，保持器具5的配置图案以各保持器具5的间隔变宽的方式变更。变更了保持器具5的配置图案后的“生长1”阶段用的板7被搬送到栽培搁板而搬入到“生长1”阶段的区域a。

　　同样地，对于“育苗”阶段的各区段b～h，每天将保持器具5从“育苗”阶段用的板7依次调换为“生长1”阶段用的板7，并分别搬入“生长1”阶段的各区段b～h。这样，在从“育苗”阶段向“生长1”阶段的栽植更换的定时，板7以及托盘55也包含培养液而被更换。

　　如上所述，当板7从“育苗”阶段向“生长1”阶段的移动完成到“生长1”阶段的区域h时，“生长1”阶段的区段a经过8天。因此，该“生长1”阶段的区段a的板7被搬送至栽植更换区域31，栽植更换机器人15将保持器具5从“生长1”阶段用的板7调换为“生长2”阶段用的板7。“生长2”阶段用的板7与“生长1”阶段用的板7相比，配置保持器具5的槽56的间隔变宽(参照后述的图9及图10)。另外，在保持器具5之间适当地插入间隔件59(参照后述的图7及图10)。由此，保持器具5的配置图案以各保持器具5的间隔进一步变宽的方式变更。变更了保持器具5的配置图案后的“生长2”阶段用的板7被搬送到栽培搁板而搬入到“生长2”阶段的区域a。

　　同样地，对于“生长1”阶段的各区段b～h，每天将保持器具5从“生长1”阶段用的板7依次调换为“生长2”阶段用的板7，并分别搬入到“生长2”阶段的各区段b～h。这样，在从“生长1”阶段向“生长2”阶段的栽植更换的定时，板7以及托盘55也包含培养液而被更换。

　　与板7从上述的“生长1”阶段的各区段a～h向“生长2”阶段的各区段a～h的移动并行地，对于“育苗”阶段的剩余的各区段i～p，每天将保持器具5从“育苗”阶段用的板7依次调换为“生长1”阶段用的板7，并分别搬入“生长1”阶段的各区段a～h。这样，在从“育苗”阶段向“生长1”阶段的栽植更换的定时，板7以及托盘55也包含培养液而被更换。

　　如上所述，当板7从“育苗”阶段向“生长1”阶段的移动完成到“生长1”阶段的区域h时，“生长1”阶段的区段a经过8天。因此，与上述同样地，保持器具5从“生长1”阶段用的板7调换为“生长2”阶段用的板7，搬入到“生长2”阶段的区段i。同样地，对于“生长1”阶段的各区段b～h，每天将保持器具5从“生长1”阶段用的板7依次调换为“生长2”阶段用的板7，并分别搬入到“生长2”阶段的各区段j～p。这样，在从“生长1”阶段向“生长2”阶段的栽植更换的定时，板7以及托盘55也包含培养液而被更换。

　　如上所述，当板7从“生长1”阶段向“生长2”阶段的移动完成到“生长2”阶段的区段

　　p时，“生长2”阶段的区段a经过16天。因此，将该“生长2”阶段的区段a的板7搬送到收获作业室29，从板7收获植物3。同样地，对于“生长2”阶段的各区段b～p，每天将板7搬送到收获作业室29，从板7收获植物3。

　　通过反复并行执行如上那样的板7的搬送，在各栽培搁板9～14中配置于各板7的植物3经过“育苗”阶段、“生长1”阶段、“生长2”阶段进行培育、栽培。

　　如图6所示，在收获作业室29设置有用于进行收获作业的作业台33。作业者35将由无人搬送车23从各栽培搁板9～14搬送来的板7以及托盘55载置于作业台33。然后，作业者35用剪刀61切割植物3，进行修整而收纳于容器37。容器37例如是塑料框或托盘等。容器37呈多层装载在无人搬送车23上，由无人搬送车23搬运到收获作业室29的外部(例如保管室等)。

　　另外，容器37的搬运例如也可以通过台车、输送机等进行。另外，也可以代替作业者35而配置机器人，使收获作业自动化。

　　接着，参照图7～图10对栽植更换机器人15以及板7进行说明。图7是表示栽植更换机器人15的结构以及栽植更换动作的一个例子的说明图。图8是从上方观察各栽培搁板9～14的与“育苗”阶段的1个区段51对应的部分的俯视图。图9是从上方观察各栽培搁板9～14的与“生长1”阶段的1个区段51对应的部分的俯视图。图10是从上方观察各栽培搁板9～14的与“生长2”阶段的1个区段51对应的部分的俯视图。另外，在图8～图10中省略了植物3的图示。

　　当板7从“育苗”阶段转移到“生长1”阶段时，板7从“生长1”阶段转移到“生长2”阶段的情况下，栽植更换机器人15对保持器具5在板7上的配置图案进行变更。具体而言，栽植更换机器人15将保持器具5从“育苗”阶段用的板7a(参照图8)调换为“生长1”阶段用的板7b(参照图9)。如图8及图9所示，“生长1”阶段用的板7b的配置保持器具5的槽56的间隔db比“育苗”阶段用的板7a的配置保持器具5的槽56的间隔da宽。另外，栽植更换机器人15在保持器具5之间插入适当数量的间隔件57。在图9所示的例子中，间隔件57的长度尺寸比保持器具5小。由此，保持器具5的配置图案以各保持器具5的间隔变宽的方式变更。另外，在板7b中，保持器具5以在栽培搁板的短边方向(图9中的上下方向)上彼此错开的方式配置，能够抑制相邻的植物3的叶子的干涉。

　　同样地，栽植更换机器人15将保持器具5从“生长1”阶段用的板7b调换为“生长2”阶段用的板7c(参照图10)。如图9及图10所示，“生长2”阶段用的板7c的配置保持器具5的槽56的间隔dc比“生长1”阶段用的板7b的配置保持器具5的槽56的间隔db宽。另外，栽植更换机器人15在保持器具5之间插入适当数量的间隔件59。在图10所示的例子中，间隔件59的长度尺寸与保持器具5相同，保持器具5和间隔件59能够共用相同的部件。由此，保持器具5的配置图案以各保持器具5的间隔进一步变宽的方式变更。另外，在板7c中，保持器具5以在栽培搁板的短边方向(图10中的上下方向)上彼此错开的方式配置，能够抑制相邻的植物3的叶子的干涉。

　　如图7所示，栽植更换机器人15是具备例如6个关节部的垂直多关节型的6轴机器

　　人，在其末端作为末端执行器安装有手部63。栽植更换机器人15借助手部63把持保持器具5及间隔件57、59等，并进行它们的移动。

　　栽植更换机器人15具有基座65、回转部67以及臂69。基座65例如固定于地板、架台、墙壁、天花板等。

　　回转部67以能够绕与上下方向大致平行的旋转轴心ax1回转的方式支承于基座65的上端部。该回转部67借助设置于回转部67与基座65之间的关节部的致动器ac1的驱动，相对于基座65的上端部绕旋转轴心ax1被回转驱动。

　　臂69被支承于回转部67的例如一侧的侧部。该臂69具有下臂部71、上臂部73、手腕部75以及凸缘部77。

　　下臂部71以能够绕与旋转轴心ax1大致垂直的旋转轴心ax2回转的方式支承于回转部67的一侧的侧部。该下臂部71借助设置于下臂部71与回转部67之间的关节部的致动器ac2的驱动，相对于回转部67的一侧的侧部绕旋转轴心ax2被回转驱动。

　　上臂部73以能够绕与旋转轴心ax2大致平行的旋转轴心ax3回转且能够绕与旋转轴心ax3大致垂直的旋转轴心ax4转动的方式支承于下臂部71的末端侧。该上臂部73借助设置于上臂部73与下臂部71之间的关节部的致动器ac3的驱动，相对于下臂部71的末端侧绕旋转轴心ax3被回转驱动。另外，上臂部73借助设置在上臂部73与致动器ac3之间的致动器ac4的驱动，相对于下臂部71的末端侧绕旋转轴心ax4被转动驱动。

　　手腕部75以能够绕与旋转轴心ax4大致垂直的旋转轴心ax5回转的方式支承于上臂部73的末端侧。该手腕部75借助设置于手腕部75与上臂部73之间的关节部的致动器ac5的驱动，相对于上臂部73的末端侧绕旋转轴心ax5被回转驱动。

　　凸缘部77以能够绕与旋转轴心ax5大致垂直的旋转轴心ax6转动的方式支承于手腕部75的末端侧。该凸缘部77借助设置于凸缘部77与手腕部75之间的关节部的致动器ac6的驱动，相对于手腕部75的末端侧绕旋转轴心ax6被转动驱动。

　　手部63安装于凸缘部77的末端，与凸缘部77的绕旋转轴心ax6的转动一起绕旋转轴心ax6转动。该手部63具备能够在相互远离和接近的方向上动作的一对把持部件63a、63a，能够以把持保持器具5以及间隔件57、59等为首进行各种操作、作业。

　　作为以上的结构的栽植更换机器人15是具有6个关节部的6轴机器人，该6个关节部具备6个致动器ac1～ac6。驱动各关节部的致动器ac1～ac6例如由马达、编码器、减速器以及制动器等构成。

　　另外，在上述内容中，将绕沿着臂69的长边方向(或者延伸方向)的旋转轴心的旋转称为“转动”，将绕与臂69的长边方向(或者延伸方向)大致垂直的旋转轴心的旋转称为“回转”来进行区分。

　　另外，也可以将栽植更换机器人15设为6轴以外(例如5轴、7轴等)的机器人。另外，也可以将栽植更换机器人15设为水平多关节型机器人或并联连杆机器人等垂直多关节型以外的机器人。并且，除了通用机器人以外，例如也可以是被设计为具备能够在xyzθ方向等上移动的致动器的栽植更换作业专用的专用作业机等。

　　如以上说明的那样，本实施方式的植物栽培系统1具有：保持器具5，其对植物3一株一株地进行保持；板7，多个保持器具5配置于该板7；栽培搁板9～14，多个板7载置于该栽

　　培搁板9～14；栽植更换机器人15，其设置于栽培搁板9～14的外部，对保持器具5在板7上的配置图案进行变更；板搬送装置17、19、21，其将板7从栽培搁板9～14搬出，并将由栽植更换机器人15变更了保持器具5的配置图案后的板7搬入栽培搁板9～14。

　　在植物栽培系统1中，对植物3一株一株地进行保持的多个保持器具5配置于板7，该板7载置于栽培搁板9～14而栽培植物3。在栽培搁板9～14上经过了规定期间的板7由板搬送装置17、19、21从栽培搁板9～14搬出，并由栽植更换机器人15变更保持器具5的配置图案。变更了保持器具5的配置图案后的板7由板搬送装置17、19、21搬入栽培搁板9～14。由此，能够一边根据植物3的生长状况调整植物3的间隔(保持器具5的间隔)一边栽培植物3。

　　在此，假设在栽培搁板9～14上固定地设置多个轨道，一边使保持器具5沿着这些轨道移动一边栽培的系统的情况下，由于固定地设置轨道，因此难以进行清扫、清洗，产生卫生上的课题。

　　与此相对，在本实施方式中，为了变更保持器具5的配置图案而将板7定期地从栽培搁板9～14向外部搬出。由此，在变更保持器具5的配置图案的定时，能够将板7更换为新的板或进行清洗。因此，能够提高卫生方面。

　　另外，在本实施方式中特别是，植物栽培系统1还具有搬运区域27，该搬运区域配置在栽培搁板9～14的长边方向上的一侧，用于将板7向用于收获植物3的收获作业室29进行搬运，栽植更换机器人15配置在栽培搁板9～14的长边方向上的另一侧。

　　由此，能够将由栽植更换机器人15进行的栽植更换作业的栽植更换区域31与搬运区域27分离，能够防止两区域重叠。因此，能够在互不干扰的情况下顺畅地进行与植物3的栽植更换有关的作业(包括栽培搁板9～14与栽植更换机器人15之间的板7的搬运)、和栽培搁板9～14与收获作业室29之间的板7的搬运作业。

　　另外，在本实施方式中特别是，板搬送装置17、19、21使载置于栽培搁板9～14的板7在栽培搁板9～14的短边方向上移动而从栽培搁板9～14搬出，并将该搬出的板7朝向栽培搁板9～14的长边方向上的另一侧的栽植更换机器人15搬送。

　　由此，能够使板7从栽培搁板9～14的搬出和向栽植更换机器人15侧的搬送自动化。

　　另外，在本实施方式中特别是，板搬送装置17、19、21将由栽植更换机器人15进行了配置图案的变更的板7朝向栽培搁板9～14的长边方向上的一侧搬送，并使该搬送的板7在栽培搁板9～14的短边方向上移动而搬入栽培搁板9～14。

　　由此，能够使由栽植更换机器人15进行了配置图案的变更后的板7向栽培搁板9～14的规定的区段51返回的搬送和向栽培搁板9～14的搬入自动化。

　　另外，在本实施方式中特别是，植物栽培系统1还具有无人搬送车23，该无人搬送车23配置于栽培搁板9～14的长边方向上的一侧，装载板7而在栽培搁板9～14与收获作业室29之间移动。

　　由此，能够使从栽培搁板9～14搬出的板7向收获作业室29的移动自动化。另外，通过利用无人搬送车23搬运板7，与设置例如输送机等搬送装置的情况相比，能够使植物栽培系统1节省空间。

　　另外，在本实施方式中特别是，板搬送装置17、19、21使载置于栽培搁板9～14的板7在栽培搁板9～14的短边方向上移动而从栽培搁板9～14搬出，并将该搬出的板7朝向长边

　　由此，能够使板7从栽培搁板9～14的搬出和向无人搬送车23的搬送以及装载自动化。

　　另外，在本实施方式中特别是，植物栽培系统1以将板搬送装置17、19、21分别夹在中间的方式配置的2个栽培搁板作为1组，具有栽培搁板9、10、栽培搁板11、12和栽培搁板13、14这3组栽培搁板。

　　由此，能够利用1个板搬送装置搬送两侧的2个栽培搁板的板7。因此，能够削减板搬送装置的设置数量，能够节省空间及削减成本。

　　另外，在本实施方式中特别是，各栽培搁板9～14被划分为多个区段51，板搬送装置17、19、21沿着基于植物3的生长时期设定的搬送路线]

　　由此，能够使各栽培搁板9～14中的与植物3的生长时期相应的板7从区段向区段的移动自动化。

　　另外，在本实施方式中特别是，植物栽培系统1还具有托盘55，该托盘55设置于板7的下部，贮留培养液。

　　由此，能够将板7和贮留培养液的托盘55作为1个单元，以该单元为单位移动、搬送植物3。另外，为了变更保持器具5的配置图案，将板7和托盘55一并从栽培搁板向外部搬出，由此，能够在变更保持器具5的配置图案的定时，将板7和托盘55连同培养液一起更换或清洗。因此，能够提高卫生方面。

　　另外，公开的实施方式不限于上述内容，在不脱离其主旨以及技术思想的范围内能够进行各种变形。

　　例如，以上，以植物3为叶菜蔬菜的情况为例进行了说明，但植物3也可以是除此以外的食用植物、花及其他观赏用植物等。

　　另外，在以上的说明中，在存在“垂直”、“平行”、“平面”等的记载的情况下，该记载并不是严格的意思。即，这些“垂直”、“平行”、“平面”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上垂直”、“实质上平行”、“实质上平面”的意思。

　　另外，在以上的说明中，在存在外观上的尺寸、大小、形状、位置等“同一”、“相同”、“相等”、“不同”等的记载的情况下，该记载并不是严格的意思。即，这些“同一”、“相同”、“相等”、“不同”允许设计上、制造上的公差、误差，是“实质上同一”、“实质上相同”、“实质上相等”、“实质上不同”的意思。

　　另外，除了以上已经叙述的以外，也可以适当组合基于上述实施方式、各变形例的方法。此外，虽未一一例示，但上述实施方式、各变形例在不脱离其主旨的范围内，可施加各种变更而实施。

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